18/04/2026

Khớp Nối Trục GR: Bảng Thông Số GR-19 Đến GR-90

Meta Description: Bảng thông số khớp nối trục GR từ GR-19 đến GR-90. Kích thước, mô-men xoắn, spider cao su, ứng dụng tự động hóa. Sẵn kho, báo giá nhanh. Keywords: khớp nối trục GR, GR coupling, GR-28, GR-42, GR-55, spider GR, bảng thông số GR Word Count: ~1300

—

Khớp nối trục GR là gì?

Khớp nối trục GR là loại khớp nối đàn hồi sử dụng spider cao su, tương tự khớp nối L (jaw coupling). Điểm khác biệt: hub GR có hàm cong (curved jaw), spider đặt sâu hơn vào hub, cho độ đồng tâm và cân bằng tốt hơn.

GR được đặt tên theo đường kính ngoài. Ví dụ: GR-42 có OD khoảng 42 ly (mm).

Khớp nối GR thường dùng trong các ứng dụng cần độ chính xác cao: servo, encoder, máy đóng gói, thiết bị tự động hóa.

—

Cấu tạo

Hub

Vật liệu: Nhôm (GR-19 đến GR-48), gang xám GG25 (GR-55 trở lên)
Hàm: Cong, ôm spider chặt hơn jaw coupling L
Lỗ trục: Gia công chính xác, dung sai H7

Spider

Vật liệu: Polyurethane (PU) hoặc cao su NBR
Độ cứng: 92 Shore A (vàng), 80 Shore A (đỏ), 64 Shore A (xanh)
Hình dạng: 3 cánh hoặc 6 cánh tùy size

—

Bảng thông số kỹ thuật GR-19 đến GR-90

Model	Bore range (mm)	OD (mm)	Chiều dài tổng (mm)	Mô-men xoắn (Nm)	Max RPM	Spider
GR-19	4 – 8	19	20	0.5	20,000	3 cánh, PU
GR-24	5 – 10	24	24	1.2	18,000	3 cánh, PU
GR-28	6 – 12	28	28	2.5	16,000	3 cánh, PU
GR-38	8 – 16	38	34	6	12,000	3 cánh, PU
GR-42	10 – 20	42	38	10	10,000	3 cánh, PU
GR-48	10 – 22	48	42	16	9,000	3 cánh, PU
GR-55	12 – 25	55	48	25	7,500	3 cánh, PU
GR-65	14 – 30	65	56	45	6,000	3 cánh, PU
GR-75	16 – 35	75	62	70	5,000	3 cánh, PU
GR-90	18 – 40	90	72	120	4,000	3 cánh, PU

Ghi chú:

Bore range: đường kính lỗ trục, đơn vị ly (mm).
Mô-men xoắn tính với spider 80 Shore A (đỏ). Spider 92 Shore A tăng ~20%.
Hub nhôm (GR-19 đến GR-48) nhẹ, quán tính thấp — phù hợp servo.

—

Khả năng bù lệch trục

Dạng lệch	Giới hạn
Lệch góc (Angular)	≤ 1°
Lệch tâm (Parallel)	≤ 0.15 mm
Lệch dọc trục (Axial)	≤ 1 mm

GR có dung sai lệch tâm chặt hơn L (0.15 mm vs 0.2 mm) do yêu cầu đồng tâm cao hơn.

—

Ưu điểm

Độ đồng tâm cao: Hub gia công chính xác H7, hàm cong ôm spider chặt.
Quán tính thấp: Hub nhôm (size nhỏ) giảm quán tính quay — phù hợp servo và step motor.
Không backlash: Spider cao su khít, không khe hở — quan trọng cho encoder và servo.
Không cần bôi trơn.
RPM cao: GR-19 đạt 20.000 rpm.

—

Nhược điểm

Mô-men xoắn thấp: Max 120 Nm (GR-90) — chỉ phù hợp tải nhẹ.
Giá cao hơn L: Do gia công chính xác hơn.
Bore range hẹp: GR-90 bore max chỉ 40 mm.

—

Ứng dụng

Thiết bị	Công suất	Model GR
Servo motor	0.1 – 1 kW	GR-19 đến GR-42
Step motor	0.2 – 2 kW	GR-24 đến GR-48
Encoder	—	GR-19 đến GR-28
Máy đóng gói	0.5 – 3 kW	GR-38 đến GR-65
Máy in	0.3 – 2 kW	GR-28 đến GR-55
Bơm nhỏ	0.5 – 5 kW	GR-42 đến GR-90
Robot công nghiệp	0.2 – 3 kW	GR-24 đến GR-55

—

So sánh GR với L

Tiêu chí	GR	L
Hàm hub	Cong	Thẳng
Độ đồng tâm	Cao hơn	Thấp hơn
Backlash	Gần bằng 0	Có (nhỏ)
Hub nhôm	Có (size nhỏ)	Hiếm
RPM max	20,000	15,000
Mô-men max	120 Nm	700 Nm
Giá	Cao hơn	Rẻ hơn

Quy tắc: Cần độ chính xác cao, dùng servo/encoder → chọn GR. Tải thông thường, giá rẻ → chọn L.

—

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. GR có thay thế được L không?

Có, nếu mô-men xoắn ≤ 120 Nm và bore ≤ 40 mm. GR cho đồng tâm tốt hơn nhưng giá cao hơn. Nếu không cần độ chính xác cao, dùng L kinh tế hơn.

2. Spider GR và spider L lắp lẫn được không?

Không. Mặc dù cùng là spider 3 cánh, kích thước và hình dạng hàm khác nhau. Spider GR chỉ dùng cho hub GR.

3. GR-42 dùng cho servo bao nhiêu kW?

Với servo 3000 rpm và SF = 1.0: GR-42 (10 Nm) phù hợp servo đến 3 kW.

—

Kết luận

Khớp nối trục GR là lựa chọn chuyên dụng cho ứng dụng cần độ chính xác cao và quán tính thấp. Với 10 model từ GR-19 đến GR-90, phù hợp servo, encoder, và thiết bị tự động hóa. Phớt Chặn Dầu cung cấp đầy đủ khớp nối GR và spider thay thế, sẵn kho tại Việt Nam. Liên hệ hotline hoặc Zalo để được báo giá.

—

Suggested Images

Ảnh chụp GR-42 (cắt bổ showing hub nhôm + spider)
Ảnh so sánh hub GR (hàm cong) vs hub L (hàm thẳng)
Sơ đồ ứng dụng GR trong hệ thống servo
Bảng thông số dạng infographic
Ảnh thực tế GR-28 lắp trên encoder